穴位，学名腧穴，主要指人体经络线上特殊的点区部位；是人体脏腑经络气血输注出入的特殊部位。腧通输，或从简作俞；穴则是空隙的意思。

黄帝内经又称之为节、会穴、气穴、气府等；针灸甲乙经中则称之为孔穴；太平圣惠方有称做穴道；铜人腧穴针灸图经通称为腧穴；神灸经纶则称为穴位。

灵枢九针十二原有云:“神气之所游行出入也，非皮肉筋骨也”。这说明腧穴并不是孤立于体表的点，而是与深部组织器官有着密切联系、互相输通的特殊部位。

由于输通是双向的；所以，人体穴位也就主要有三大作用:一是经络之气输注于体表的部位，二是疾病反映于体表的部位，三是针灸、推拿、气功等疗法和施术的主要部位。

人身有三宫，上元宫，泥丸中也，其神赤子，字元先，一名帝卿；中元宫，绛房中，心，是也，其神真人，字子丹，一名光坚；下元宫，丹田宫，脐下三寸是也，其神婴儿，字元阳子，一名古玄。

泥丸宫，即上丹田宫，居九宫中央。近于泥丸宫之四宫，称为四方；远于泥丸宫之边缘区域之四宫，称为四隅；加在一起合称九宫。丹田分为:上、中、下三丹田，上丹田位于两眉之间，印堂穴与百会穴之交汇；中丹田位于两之间，膻中穴与百会穴下延长线之交汇会；下丹田位于脐下三寸处，关元穴与百会穴下延长线的交汇处。